Можно ли сделать йогурт без йогуртницы?

Да, можно. Нужны ингридиенты высокого качества, чтобы точно получился. То есть, сливки, например – максимально свежие и ультрапастеризованные. Эти самые сливки нужно подогреть и добавить в них закваску по инструкции. Кто-то использует сметану, но закваску не так уж трудно найти – спросите в аптеке. Сливки с закваской налить в стакан или банку, и поставить его в горячую (но чтоб было терпимо держать руку) воду примерно до уровня йогурта. Накрыть полотенцем и оставить на ночь. Утром готово.

В мультиварке можно. Хорошо, если есть режим "йогурт" или "мультиповар", но можно и без них. Молоко (жирное) выливаете в чашу и ставите "подогрев" на 10-15 минут. В баночки раскладываем закваску или свежий йогурт с минимальный сроком хранения. Разливаем молоко до одинакового уровня. В чашу мультиварки кладем полотенце, ставим банки, заливаем водой до уровня йогурта. Банки накрываем крышками. Если есть возможность выставить температуру – ставьте 40 градусов на 6 часов. Если нет – три раза придется включать "подогрев" на 10-15 минут и давать остывать час.